Die Kirche ist dem "Hl. Jakobus dem Älteren" geweiht, da Pilgerzüge im Mittelalter zum Grab des Apostels nach Santiago de Compostela, Spanien, auf der "Heidestraße" Leipzig-Köln in Winterberg Rast machten. Die erste Kirche wurde 1225 oder vermutlich noch früher errichtet. Nachdem Stadt und Kirche in den Jahren 1759 und 1791 zwei Mal abbrannten, wurde die Hallenkirche 1796 in der heutigen Form gebaut. Die ältesten Teile des Altars gehen auf den Anfang des 18. Jahrhunderts zurück. die noch älteren Apostelfiguren an den Wänden stammen aus dem im Jahr 1803 aufgelösten Kloster Grafschaft.
Die St. Jakobus Kirche befindet sich in der Altstadt von Winterberg.